Роботтың позициясын анықтау жүйесі автоматты түрде тазалау аяқталғаннан кейін зарядтау станциясына оралады, сондықтан сіздің араласуыңыз қажет емес, бұл толығымен автоматты түрде іске асады.
Шаңсорғышты зарядтау док-станциясына тиімдірек қайтару үшін, зарядтау станциясын қабырғаға орнатып, орын ауытқуларынан және тербелістерден сақтану үшін бекіту қажет. Шаңсорғышты зарядтау станциясынан тазалауды бастауға мүмкіндік беріңіз, сонда ол зарядтау станциясының орнын есте сақтап, тазалау аяқталғаннан немесе қуаты шамамен 20%-ға төмендегеннен кейін дәлірек оралады.